| 000 -CABECERA |
|---|
| Longitud fija campo de control |
02803nam a2200313 a 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Número de control |
039755 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Identificador del número de control |
OSt |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| Fecha y hora de la última transacción |
20220722083832.0 |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA |
|---|
| Códigos de información de longitud fija |
150107s2012####mx##################spa#d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA LIBROS |
|---|
| Número Internacional Normalizado para Libros (ISBN) |
9786077073574 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador de origen |
CO-ViULL |
| 041 01 - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto;banda sonora o título independiente |
spa |
| 043 ## - CÓDIGO DE ÁREA GEOGRÁFICA |
|---|
| Código de área geográfica |
mx |
| 082 02 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
621.381 |
| Número de documento |
R457m |
| 100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL-NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Reyes Cortés, Fernando |
| 9 (RLIN) |
21176 |
| 245 03 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
MATLAB : |
| Resto del título |
aplicado a robótica y mecatrónica / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Fernando Reyes Cortés |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
Primera edición. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
México : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Alfaomega, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2012 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
xix, 438 páginas : |
| Otras características físicas |
ilustraciones; gráficas; |
| Dimensiones |
21 cm. |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye Indice |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Programación -- Cinemática -- Dinámica -- Control. |
| 520 3# - NOTA DE SUMARIO |
|---|
| Sumario, etc, |
En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de Matlab aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas. En la parte i de este libro se presenta el lenguaje de programación de Matlab y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica. En la parte ii se desarrollan librerías en código fuente de Matlab para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos. La parte iii está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores. En la parte iv se presenta el uso de Matlab en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía. Ventajas competitivas el contenido y material complementario hacen de este libro de texto una herramienta esencial para la formación básica de los alumnos en esta área. En particular se tiene que: en el sitio web del libro se encuentran disponibles la exposición de temas adicionales del libro así como programas en Matlab que ilustran los procedimientos expuestos en el texto. También se incluye en el sitio web el código fuente de todos los simuladores analizados en el libro. En la página web del libro se presenta para los profesores que adopten el libro como texto la solución completa de los problemas propuestos en el libro. Tomado de : https://www.buscalibre.com.co/libro-matlab-aplicado-a-robotica-y-mecatronic-fernando-reyes-cortes-alfaomega-grupo-editor/9786077073574/p/4911211 |
| 650 17 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
MATLAB |
| 9 (RLIN) |
84262 |
| 650 27 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Robótica |
| 9 (RLIN) |
10905 |
| 650 27 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Mecatrónica |
| 9 (RLIN) |
12935 |
| 650 27 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Transformaciones (Matemáticas) |
| 9 (RLIN) |
53890 |
| 650 27 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Ecuaciones |
| 9 (RLIN) |
158158 |
| 942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
|---|
| Fuente de clasificaión o esquema |
|
| Koha [por defecto] tipo de item |
LIBROS - MATERIAL GENERAL |
