Fundamentos de robótica / José Luis Sánchez Jiménez
By: Sánchez Jiménez, José Luis
Material type: 
TextSeries: Ingeniería y afines. IngenieríaPublisher: Bogotá : Ecoe Ediciones, IC Editorial ; 2021Edition: 1a EdiciónDescription: 278 páginas : ilustraciones ; 23 cmISBN: 9789585030527; 9789585030534 (e-book)Subject(s): Robótica | Automatización | Robots industrialesDDC classification: 629.892 | Item type | Current location | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | Item holds |
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LIBROS - MATERIAL GENERAL
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BIBLIOTECA CENTRAL General | No ficción | 629.892 S669f (Browse shelf) | Ej.: 1 | Available | 085715 | ||
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Incluye glosario y bibliografía
Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Control cinemático -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones industriales
El tema central de este libro son los principios básicos de la robótica aplicada en entornos industriales. La obra sitúa al alumnado en esta temática con el fin de que pueda entender cómo se estructura un robot, sus movimientos, su programación y cómo aplicarlo a la industria. Esta obra apunta a que el alumnado pueda, primero, conocer la historia de la robótica desde el siglo pasado; segundo, estudiar la morfología de un robot, sus movimientos y su programación, y tercero, ver sus diferentes aplicaciones en entornos industriales. Es por ello que está dirigido a profesionales industriales, estudiantes de formación profesional del campo de la robótica y a cualquier estudiante relacionado con ingenierías industriales, centrado particularmente en la especialidad de mecánica.
Tomado de la tapa.
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